Destacado urólogo español, reconocido por su habilidad quirúrgica y su contribución a la urología en España. ​

Nació en 1904 en Valladolid. Hijo del catedrático Leonardo de la Peña y Díaz, siguió los pasos de su padre en el campo de la urología. Se licenció en Medicina en 1927 con premio extraordinario y obtuvo el doctorado en 1928 con la tesis La próstata como foco de infección. Entre 1928 y 1931, amplió su formación en Estados Unidos, trabajando en instituciones como el Columbia Hospital, el Milwaukee Children's Hospital y la Clínica Mayo de Rochester, donde se especializó en urología. ​

Tras su regreso a España, desempeñó roles como jefe de urología en los hospitales de Lérida (1942) y Jaén (1946). En 1948, sucedió a su padre al obtener por oposición la cátedra de Urología en la Universidad Complutense de Madrid. En el Hospital Clínico de San Carlos, introdujo en España la técnica de la resección transuretral de la próstata y formó una escuela de especialistas en cirugía endoscópica del tracto urinario inferior. ​

Publicó numerosos trabajos en revistas nacionales e internacionales, destacando obras como La próstata y sus enfermedades (1934) y Tumores del testículo (1958). Fue miembro de diversas sociedades urológicas internacionales y recibió múltiples distinciones, incluyendo las grandes cruces de Isabel la Católica y Alfonso X el Sabio, así como la Legión de Honor francesa. En 1968, ingresó como académico de número en la Real Academia Nacional de Medicina con el discurso Epistemología urológica: evolución de un saber.

Falleció en 1971 en Madrid