Compositor español. Nació el 24 de octubre de 1929 en Otxandiano (País Vasco). Comenzó su formación musical a temprana edad durante la Guerra Civil después de trasladarse a Medina de Pomar (Burgos), donde recibió clases de clarinete y composición, integrándose en la Orquesta Sinfónica de Burgos. En 1951, se trasladó a Madrid como clarinetista de la Banda del Ministerio del Ejército, estudiando contrapunto y composición en el conservatorio.
En 1959, ganó el Premio de Roma, lo que le permitió formarse en Italia con Goffredo Petrassi y otros grandes maestros. También estudió dirección orquestal en Siena con Sergiu Celibidache y asistió a los cursos de Darmstadt, donde conoció a figuras como Boulez, Stockhausen, Luigi Nono y Ramón Barce. Regresó a Madrid en 1962 para trabajar como profesor de armonía en el Conservatorio. Posteriormente trabajó como profesor de música cinematográfica en la Universidad de Valladolid. Más tarde, en 1981, trabajó como director del Conservatorio de Vitoria.
Recibió importantes premios a lo largo de su trayectoria; un Goya a la Mejor Música Original por Pasodoble (1989), el Premio Nacional de Música (1992) y el Premio de la Fundación Guerrero (2001). Fue académico de la Real Academia de Bellas Artes de San Fernando(1993) y doctor honoris causa por la Universidad Complutense(1998). Falleció en Madrid el 5 de junio de 2002.