Pintor español.
Nació en Cuevas de San Clemente (Castilla y León) en 1908. Comenzó sus estudios en la Escuela de Bellas Artes de San Fernando en Madrid en 1927, donde fue compañero de Salvador Dalí, Rafael Zabaleta y otros. Allí, recibió formación de algunos renombrados artistas como Ignacio Zuloaga y Julio Romero de Torres.
Cofundó el Grupo de Artistas de Acción del Salón de los Independientes de Madrid en 1933. Su carrera internacional despegó en 1937, cuando participó en la Exposición Internacional de París, donde presentó su obra junto a destacados artistas como Picasso y Miró dentro del Pabellón de la II República Española.
A lo largo de su carrera, Ciruelos participó en importantes exposiciones internacionales, como la Bienal de Sao Paulo, la Bienal de Venecia y la Bienal Hispanoamericana de La Habana. Fue considerado el iniciador del movimiento abstracto en España. Desde 1947, gracias a la elección de Eugenio d´Ors para el V Salón de los Once de la Academia Breve de Crítica de Arte, presentó obras abstractas que lo consolidaron como uno de los precursores del arte contemporáneo español.
Su obra se exhibió en museos y galerías prestigiosas, tanto en España como en el extranjero, y se encuentra en importantes colecciones como el Museo Reina Sofía, el Museo de Arte Contemporáneo de Barcelona y la Bienal de Sao Paulo.
También fue un académico destacado, siendo Catedrático de Bellas Artes desde 1934 y miembro de la Real Academia de Bellas Artes de San Fernando desde 1974. Recibió numerosos reconocimientos, entre ellos el Premio Castilla y León de las Artes (1998) y la Medalla de Oro de la Provincia de Burgos (2000).
En 2012 se fundó la Fundación Modesto Ciruelos para preservar su legado artístico. Falleció en Burgos en 2002.