Escritor gallego. Nació en 1900 en Orense (España). Hijo de María Machado Fleites, natural de Santa Clara (Cuba) y de Domingo Lázaro Cardenal, militar veterano de la Guerra de Cuba. Se casó con Consuelo Ramírez con la que tuvo a sus dos hijos, Alma y Gabriel.
En 1914 se marchó por vez primera a La Habana iniciando en la capital cubana su carrera literaria y sus colaboraciones periodísticas. Allí escribió su poemario El remanso gris (1920).
Regresó a España en 1923 y se asentó en Madrid, obteniendo gran éxito como dramaturgo. Trabajó como redactor del periódico La Libertad, donde coincidió con los hermanos Manuel y Antonio Machado, con los que tuvo una gran relación.
En plena Guerra Civil Española, después de estrenar en Barcelona su obra Imagineros (noviembre de 1936), el Gobierno de la II República lo envió en misión cultural a Iberoamérica, la cual desarrolló en conferencias y publicaciones en La Habana, Puerto Rico y México. Tras la derrota republicana, se convirtió en exiliado político.
En 1955 visitó España y empezó a acercarse al régimen franquista. El regreso de Lázaro a España lo pautan dos poemarios: Español de dos riberas (1953), prologado por Gregorio Marañón, y Lonxe (1955). En 1957 fue nombrado vocal de la Junta de Gobierno de la Asociación de la Prensa de Cuba. Tras el triunfo de la Revolución castrista en Cuba en 1959 se encontraba de visita en Madrid y ya no regresó a la isla caribeña. Falleció en 1985 en Madrid (España).