Catedrático e historiador español.
Nació en Barcelona en 1926. Hijo de Sotero Arribas y Teresa Palau. Realizó sus estudios en la Universidad de Barcelona (1950). Se doctoró en Madrid (1951) con una tesis llamada Jaime II y Cerdeña (las negociaciones diplomáticas inmediatas y la conquista de la isla), 1315-1327. Además, fue ayudante de Historia Medieval junto a Alberto del Castillo.
Se especializó en arqueología e ingresó en el Museo Arqueológico de Barcelona, donde participó en las excavaciones (1950-1955) y cursos de Ampurias (1951-1954). Ocupó el puesto de conservador del Museo Arqueológico y codirector de las excavaciones de Los Millares, Almería (1953-1957) junto a E. Sangmeister, B. Blace y C. Topp.
En 1954 obtuvo una plaza como conservador del Museo Arqueológico de Barcelona y del del Museo Víctor Balaguer de Villanueva y Geltrú (1955), tras aprobar las oposiciones del Cuerpo Facultativo de Archivos, Bibliotecas y Museos (1954).
Obtuvo una beca de la Fundación Lázaro Galdiano y el Ministerio de Educación para continuar con sus estudios en Inglaterra (1956), estudiando cultura megalítica.
Obtuvo un puesto de ayudante en Arqueología en la Facultad de Filosofía y Letras de Barcelona (1958). Asimismo, fue nombrado catedrático de Prehistoria y Etnología de la Universidad de Granada (1964).
Realizó varias excavaciones en Cerro de la Encina de Monachil, El Malagón de Cúllar y el poblado de la Peña de los Gitanos en Los Castillejos en Montefrío (Granada), las cuales han sido muy importantes para la Edad de Bronce en Andalucía.
Creó los Cuadernos de Prehistoria de la Universidad de Granada que sirvió para proyectar los trabajos de O. Arteaga, M. Botella, F. Molina, S. Navarrete y E. Pareja.
Fue miembro del Instituto Arqueológico Alemán, de la Sociedad de Arqueólogos Portugueses, de Lisboa (1957), y del Internacional Institute of Conservation, de Londres (1960). En 2001 recibió el Premio Andrés de Vandelvira de la Consejería de Cultura de Andalucía. Falleció en Palma de Mallorca en 2002.